L'agrupament va néixer l'any 1981 gràcies
a un grup de joves de Mataró i rodalies, que volien
muntar el seu propi Cau amb una nova gent i amb nens i
nenes de totes les edats. Van començar buscant
un local un local on poder fer les activitats, un cop
trobat i arreglat es van dedicar a buscar nens i nenes.
Finalment el Cau es va omplir amb nens d'entre 8 i 17
anys, dividits en tres grups.
La temporada 82-83 va néixer un nou grup, l'anomenat
Truc, amb nois i noies de 17 a 19 anys. Uns anys més
tard, concretament la temporada 92-93, va néixer
la branca de Castors i Llúdrigues, amb nens i nenes
de 6 a 8 anys.
Tot va anar seguint fins l'actualitat i avui dia l'Agrupament
ha celebrat ja els 20 anys!
Des dels seus inicis, es va decidir fer el Cau al matins
de 10 a 13 hores, el motiu d'aquesta decisió sobre
l'horari va ser facilitar l'assistència dels infants.
A més al realitzar-se al matí, el cap de
setmana no quedava tant tallat es va marcar una petita
diferència amb la resta d'entitats dedicades al
lleure de la ciutat, ja que totes ho realitzaven la activitat
a la tarda.
Des de l'inici fins ara ha plogut molt, la societat ha
evolucionat i així mateix ho ha fet el Cau. Però
una de les coses que es conserven és que continuem
tenint un equip de caps format per gent carregada de ganes
de treballar i passar-s'ho bé i que veuen en l'educació
en el lleure una de les millors maneres de participar
activament en el món.